| Paramètres de configuration | ![]() |
L'utilisation de ces paramètres est décrite ci-dessus.
Pour savoir comment éditer ces paramètres, regarder dans
Configuration
L'échange d'information entre le chariot et le programmateur est bidirectionnel via des rayons infrarouges. Il est possible d'utiliser plus d'un robot sur le même rail ou dans la même environnement. Chaque chariot ne doit dialoguer qu'avec son propre programmateur, sans recevoir de commandes d'autres programmateurs. Pour cette raison, les robots utilisent des codes d'émission et de réception que nous appelons 1 (par défaut), 2, 3 etc, jusqu'à 16. Le programmateur doit donc avoir le même code infrarouge que le chariot avec lequel il doit dialoguer.
Le code est défini par le paramètre 'Robot Number' pour le programmateur.
Pour codifier les chariots, suivre la procédure suivante :
sur la partie haute du boîtier manuel, touche
en bas à gauche et
en bas à droite et allumer.
enfoncé et poussez bouton
(comme si pour mémoriser l'axe X) pour le nombre de fois qui correspond au numéro assigné au chariot.
est maintenue le Robot fait un 'Beep' pour confirmer.
enfoncé, poussez bouton
une fois (comme si il s'agissait de mémoriser l'axe Y) pour enregistrer le nouveau numéro.
Le chariot émet un Beep long (environ une seconde) pendant la phase d'enregistrement, et ensuite émet une série de 'Beep' courts qui correspond au numéro du chariot enregistré.
Programme de redémarrage
Après avoir lancé
la procédure de redémarrage
le chariot pourrait être dans une position qui est compatible avec la première instruction du programme que nous souhaitons exécuter.
Si par exemple, la première instruction est un déplacement à droite et le bras du robot se trouve en fond de cuve, il est impossible d'exécuter cette instruction.
Avec le paramètre 'Restart programme (0=No 1=Oui), il est possible de définir le comportement du programmateur après un redémarrage : Le programmateur va démarrer le programme de redémarrage (Prg 65) ou attendre jusqu'à la sélection du programme de travail.
Si 0=No a été spécifié pour le programme de redémarrage,
sur le display, on voit :
Warning!!! Restart
Prg == Stop
Si 1=Oui a été spécifié, le programmateur démarrera le programme Prg 65. Il y a deux cas différents :
| Prg 65 absent: press [EDIT] or [EXIT] Prg ==→65 Spd 1 Stop |
| Prg 65 Prg 65 Stop |
A ce moment vous pouvez choisir :
'1' signifie que l'accès à l'édition dépend d'un mot de passe d'un niveau supérieur,
'0' signifie que l'accès à l'édition ne dépend que du mot de passe habituel, s'il est activé.
Number of outputs
Il spécifie le nombre de sorties physiques disponibles :
Spécifier 16 si vous n'avez pas de modules de sortie/entrée ou un numéro plus élevé, multiple de 8, si vous en avez.
Si vous spécifiez un numéro qui n'est pas un multiple de 8, le programmateur va l'accepter, mais prendra en compte le multiple de 8 le plus proche :
par exemple, en mettant 18, le programmateur prendra automatiquement une valeur de 24.
Number of inputs
Il spécifie le nombre d'entrées physiques disponibles :
Spécifier 16 si vous n'avez pas de modules de sortie/entrée ou un numéro plus élevé, multiple de 8, si vous en avez.
Si vous spécifiez un numéro qui n'est pas un multiple de 8, le programmateur va l'accepter, mais prendra en compte le multiple de 8 le plus proche :
par exemple, en mettant 18, le programmateur prendra automatiquement une valeur de 24.
Run/Stop Output
Spécifier le numéro de la sortie
La sortie sera activée en mode Run et désactivée dans tous les autres modes (StandBy, Step, Stop).
Il peut être utilisé pour accumuler le temps de marche/arrêt lorsque la machine est sous tension.