Simulatione Fenster

Knöpfe im Simulations-Fenster
Menus on Simulation Window
   Limit Residence Time to
   Zellen im historischen Register zeigen

During simulation, this window will be on top. It is the entry for a variety of debugging tools.

You can move and resize so that it interferes as little as possible with the Display. It is also recommended that you close the Structure Window during simulation.

Knöpfe im Simulations-Fenster

There are two buttons for each programming unit: Furthermore there are


Menus on Simulation Window

Limit Residence Time to
Beschleunigen Sie Timer und Pausen in der Simulation
Prozentsatz der Timer
Dies führt NICHT zu einer Beschleunigung der Roboterbewegung.
This will also affect pauses and Output timers.
Timer die unter 6 Sekunden sind werden sich nicht auswirken
Minimum
Maximum

The time a basket remains in a basket position. The timers for minimum residence time are typically set to 3 - 6 minutes in a program. Hier können Sie einen Prozentsatz definieren, um die Simulation zu beschleunigen.

Zellen im historischen Register zeigen