| Fenêtre de simulation | ![]() |
Lors de la simulation cette fenêtre restera en haut C'est l'entrée pour une sélection d'outils de débogueur.
Vous pouvez déplacer et changer la taille pour ne pas gêner l'affichage. Nous vous recommandons également de fermer la fenêtre Structure lors de la simulation.

Les touches dans la fenêtre simulation
Il y a deux boutons pour chaque unité de programmation :
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Accélérer les timers et pauses dans la simulation
Pourcentage de réglage des temporisateurs La vitesse de déplacement du robot n'Accéléra PAS. Cette action aura un effet sur les pauses et les temporisateurs de Sortie. Les temporisateurs de moins de 6 secondes ne changeront pas. Valeur minimum Valeur maximum Le temps qu'un panier reste dans une position de panier. Les temporisateurs pour le temps de résidence minimum sont réglés à 3 - 6 minutes dans un programme. Voici que vous pouvez définir un pourcentage pour accélérer la simulation. |
Montrer les cellules dans le registre historique