| Parametri di Configurazione | ![]() |
L'utilizzo di questi parametri è descritto di seguito:
Come modificare questi parametri è spiegato in
Configurazione
Lo scambio di informazioni tra Carrello e Programmatore è bidirezionale a mezzo raggi infrarossi. E' possibile l'uso di più Robot sulla stessa guida di scorrimento o nel medesimo ambiente. Ciascun carrello interagisce col proprio programmatore, ignorando i comandi degli altri programmatori. Per questa ragione i robot utilizzano codici di trasmissione diversi, chiamati 1 (predefinito), 2, 3, ecc., fino a 16. Pertanto il programmatore deve utilizzare lo stesso codice del carrello con cui intende comunicare.
Tale codice è definito dal parametro 'Robot Number'.
Per assegnare il codice al carrello, seguire questa procedura:
in alto del comando manuale, pulsante
in basso a sinistra e
in basso a destra, e ridare tensione.
e premere il pulsante
(come se si dovesse memorizzare una coordinata X) per il numero di volte corrispondente al numero da assegnare al carrello.
viene premuto, il Robot emette un beep di conferma.
premuto, premere il pulsante
una volta (come per memorizzare coordinata Y) per memorizzare il nuovo valore.
Il carrello emetterà un beep prolungato (circa un secondo) durante la fase di memorizzazione, seguito da brevi beep in numero corrispondente al valore memorizzato.
Programma Restart
Dopo di avere lanciato
uno Start Forzato,
il carrello potrebbe trovarsi in una posizione incompatibile con la prima istruzione del programma da eseguire.
se per esempio la prima istruzione del programma comporta lo spostamento verso destra ed il braccio si trova in basso all'interno di una vasca, risulta evidente che l'istruzione non potrà essere correttamente eseguita.
A mezzo del parametro 'Restart program (0=N0 1=Yes)', è possibile specificare il comportamento conseguente ad un comando di Start forzato. Il programmatore manderà in esecuzione il programma di restart (Prg 65) o attenderà che venga selezionato un numero di programma di lavoro.
Se era stato specificato 0=No,
il display visualizzerà:
Warning!!! Restart
Prg == Stop
Se si specifica 1 = Si, il programmatore predisporrà l'esecuzione del programma Prg 65. Ci sono due casi diversi:
| Prg 65 absent: press [EDIT] or [EXIT] Prg ==→65 Spd 1 Stop |
| Prg 65 Prg 65 Stop |
A questo punto effettuare scelta:
'1' significa che l'accesso alle modifiche è sottoposto ad una password di alto livello,
'2' significa che è possibile modificare purchè si disponga di password normale, se attivata.
Number of outputs
Specifica il numero di uscite fisiche disponibili:
Specificare 16 in assenza di moduli di espansione Ingressi/Uscite o un numero superiore, multiplo di 8, se sono presenti.
Se viene inserito un numero non multiplo di 8, il programmatore considererà il successivo più grande multiplo di 8.
ad esempio, se si inserisce 18, verrà assunto il valore 24.
Number of inputs
Specifica il numero di ingressi fisici disponibili:
Specificare 16 in assenza di moduli di espansione Ingressi/Uscite o un numero superiore, multiplo di 8, se sono presenti.
Se viene inserito un numero non multiplo di 8, il programmatore considererà il successivo più grande multiplo di 8.
ad esempio, se si inserisce 18, verrà assunto il valore 24.
Run/Stop Output
Specificare il numero dell'Uscita destinata allo scopo.
L'Uscita verrà attivata in modo Run e disattivata negli altri modi (StandBy, Step, Stop).
Può essere utilizzato per accumulare il tempo di Marcia/Arresto, a macchina sotto tensione.