Calculer temps de cycle

Quelle est la définition du temps de cycle ?
Comment calculer le temps de cycle ?
Colonnes dans la fenêtre Temps de Cycle



Quelle est la définition du temps de cycle ?

Le temps de cycle est défini comme le temps passé entre deux paniers consécutifs en sortant de la ligne quand la ligne est complètement chargée. Ce temps est généralement un peu plus long que le temps de séjour minimum. Le temps supplémentaire comprend les déplacements du robot, l'ouverture des couvercles, etc.

Comment calculer le temps de cycle ?

Le temps de cycle est calculé en fonction de la séquence panier la plus longue. Dans une installation équipée de plusieurs robots, chaque robot a son propre temps de cycle. Le temps de cycle pour la séquence panier ne sera jamais inférieur à celui du temps de cycle robot le plus long. Idéalement, les temps de cycle robot doivent être identiques, et donner le temps de cycle de la séquence panier en question. Le calcul du temps de cycle ne peut être effectué que pour un robot à la fois. On peut le faire en créant des installations qui sont les sections relatives à chaque robot. Donc, il est possible de corriger la séquence du panier, ou l'installation elle-même, si vous trouvez des bouchons. Quand les bouchons ont été réduits au maximum, une simulation complète donnera la meilleure estimation du temps de cycle pour la séquence du panier.

Colonnes dans la fenêtre Temps de Cycle

Panier Le panier pour lequel était calculé le temps de cycle.
Total Temps de cycle total
Attendre que la valeur Corr soit 0 (zéro) ou que le temps de cycle total soit stable.
Move X Temps total passé à exécuter des mouvements X
Move Y Temps total passé à exécuter les mouvements Y
Wait T Temps total passé sur les Timers
Wait I Temps total passé en attente d'Entrées
Pause Temps total passé sur Pause
Idle Temps total passé sur d'autres instructions
Corr Correction pour les mouvements graphiques.
Les graphismes, généralement, ne sont PAS terminés avant d'avoir calculé le temps de déplacement pour les robots.
Cette correction s'ajuste automatiquement après chaque cycle. Attendre que la valeur Corr soit 0 (zéro) ou que le temps de cycle total soit stable.
Count Toutes les instructions exécutées pour le panier.
Ce compte varie de un à deux selon les temps d'arrêt des temporisateurs.