| Beräkna cykeltid | ![]() |
Cykeltid definieras som tiden mellan två på varandra följande korgar som lämnar linjen när linjen är full. Denna tid är normalt något längre än den längsta av definierade minsta uppehållstider. Extratiden hänför sig till robotrörelser, öppning av lock, etc.
Cykeltiden beräknas vanligen för den korgsekvens som tar längst tid. I en linje me mer än en robot, har varje robot sin egen cykeltid. Cykeltiden för korgsekvensen kommer aldrig att vara kortare än den längsta cykeltiden för robotar. Idealiskt bör cykeltiderna för varje robot vara lika varvid cykeltiden för korgsekvensen ifråga, också den, blir lika Beräkning av cykeltiden måste genomföras för varje robot åt gången. Detta kan åstadkommas genom att skapa installationer som utgörs av relevanta fragment för varje robot. Därvid blir det möjligt att korrigera korgsekvensen, eller själva installationen, om några flaskhalsar upptäcks. När flaskhallsarna har reducrats till ett minimum, ger en full simulering det bästa närmevärdet av cykeltiden för den aktuella korgsekvensen.
Kolumner i Fönstret för Cykeltid

| Korg | Korgen för vilken cykeltiden beräknades. |
| Total |
Total cykeltid
Vänta tills dess Corr-värdet är 0 (noll) eller tills dess att Total Cykel Tid har stabiliserats. |
| Move X | Total tid för X rörelser |
| Move Y | Total tid för X rörelser |
| Wait T | Total tid för väntan på TImers |
| Wait I | Total tid för väntan på Ingångar |
| Pause | Total tid för Pause |
| Idle | Total tid för övriga instruktioner |
| Corr |
Korrigering för grafiska rörelser
Grafiken, i genomsnit, har INTE avslutats innan den beräknade tiden för robotrörelserna. Denna korrektion fintrimmas efter varje cykel. Vänta tills dess Corr-värdet är 0 (noll) eller tills dess att Total Cykel Tid har stabiliserats. |
| Count |
Totalt antal instruktioner utförda för korgen.
Denna räkning kan variera med en eller två enheter beroende på avrundning av timers värden. |