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*nn[zw]
Mon message fait….40 + [zw] caractères au total
nn = 01 à 99 (nn=00 est pour effacer l'affichage)
Les paramètres sont les deux caractères entourés par des crochets [ ].
Les parenthèses et les paramètres ne sont pas indiqués sur l'affichage, mais sont interprétés par le Fisa Logger.
Les paramètres qui représentent chaque caractère (en donnant des combinaisons) :
z
Premier caractère :
| T |
Prendre un panier de la position
w
(NB : La première position est 0)
Le panier est associé au robot |
| P | Mettre le panier sur la position w |
| t |
Prendre un panier de la position
w Le panier est associé à la machine (sans la déplacer graphiquement) |
| p (petit) |
Mettre le panier sur la position
w
Le panier vient de la machine |
| L | Charger un panier sur la position w |
| U |
Décharger le panier sur la position
w (enregistre le panier dans la base de données Logger) |
| u | Comme au-dessus mais sans de détruire le panier |
| a |
Une alarme associée à une position spécifique
w (le panier en position devient rouge) |
| A |
Une alarme associée à une sortie
w (les paniers dans la position principale deviennent rouges) |
| m |
Message associé à une position
w (Le message, sauvé comme information d'une visite, est le message dans l'instruction.) |
| M |
Message associé à une sortie
w (Le message, sauvé comme information d'une visite, est le message dans l'instruction.) |
| S | Moteur d'avancement de la chaîne w |
w
Deuxième caractère
| ID de position | 0 to Ò = Chr(155+55) = 55 |
| Numéro de sortie | 1 to Û = Chr(155+64) = 64 |
| Moteur d'avancement de la chaîne - Numéro de convoyeur | 1 to K = Chr( 55+20) = 35 |
A0 =
Alarme générique
RC =
Lire le code panier (suivi immédiatement par Stst.Rd.In 00 à 00)
Paramètres Spéciaux:
| [Kw]RGB Color:R-G-B |
S'applique la couleur indiquée à tous les paniers en position w
La couleur est définie par la fonction de RGB en indiquant les composants rouges, verts et bleus. Valeurs permis pour les composants R, G et B: 0 - 255
Exemples :
[Kz]K:52-51-00:
Message utilisateur
|
(the User Message message can be of maximum length 40 - Len(K:52-51-00:)
Counters are created individually for each robot.
'Units', 'Tens', 'Hundreds', etc
|
52-51-00 represents cells containing 'Units', 'Tens', 'Hundreds', etc (depending on the Base, see below). In the example, 00 is redundant and will be ignored. However, 00-52-51 is a relevant example because it will define a counter with no 'Units', but with 'Tens' and 'Hundreds'. The message has to be sent before initializing the counter cell values in order to register a 'Seed' value. The counter will start displaying values as soon as all the defined cells have been initialized. When counter value 0 is attained, the counter is removed and the counter display disappears.
The [Kz]K: argument can be either [Kz]K: or [Kz]k:
The z parameter can be 23456789ABCDE..., up to 63 (Values from 2 to 64 (Û = Chr(155+65)).
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L'ID de position démarre avec 0 (zéro)