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Vedere anche:
Menu Programma
Cos'è un programma automatico?
Un Programma contiene le istruzioni necessarie affinchè il Robot Fisa possa lavorare. E' possibile trasferire il Programma da un PC all'unità di programmazione Fisa del Robot, attraverso una porta seriale. Il Programma viene generalmente creato in Fisa TR2000, dove sarà possibile aggiungere, togliere o modificare linee di istruzioni.
In Fisa Project, sarà possibile creare automaticamente il Programma specifico per la Linea come definita. Il file generato, chiamato Programma Automatico, lo si potrà richiamare e modificare in Fisa TR2000.
Estensioni dei File - Istruzione
Definire le condizioni per la creazione di un Programma Automatico
Prima della creazione del Programma Automatico, sarà necessario quanto segue:
Preparare la Linea come nell'uso normale. Appena prima della creazione del programma automatico, cambiare la lingua in quella straniera. Menu 'Lingua'
![]() | Accetta di rinominare tutti gli oggetti. |
Avviare adesso la creazione del Programma Automatico e successivamente tornare alla propria lingua.
Caratteristiche del Programma Automatico
Lasciare i Coperchi aperti in funzione del prossimo movimento
Di norma i coperchi sono sempre chiusi dopo il prelievo del cestello da una posizione
Il coperchio sarà mantenuto aperto se il prossimo movimento consiste nell'immettere un cestello in questa posizione .
Programma Coordinate
Una routine che fa riferimento a tutte le coordinate definite.
Questo programma serve per la memorizzazione delle coordinate del Robot.
Commenti nel programma
Il programma comprende la descrizione di Coordinate, I/O, Timers e celle di Memoria Storica
Le descrizioni saranno scritte come commenti alle istruzioni che si riferiscono a questi articoli
Come si memorizzano le descrizioni.
(TR 2000)



Come preparare i commenti dalle descrizioni e visualizzarli.
(TR 2000)
