| Conexiones de Entradas | ![]() |
Ver también
Conexiones de Salidas
Conexiones de salidas y entradas predefinidas + objetos de respuesta
Esta ventana se accede del menú Programa, submenú Conexiones físicas de las entradas.
Como añadir o eliminar Conexiones
La ventana de conexiones tiene tres partes:
Entradas conectadas se muestran en texto graso.
Casilla derecha
Muestra un árbol con todos los elementos conectables:
Cualquier elemento puede ser conectado a una entrada.
Físicas Locales se visualizan en negro.
Físicas Comunes se visualizan en rojo (Módulos de IO exteriores)
Elementos conectados se muestran en negrita.
Casilla fondo
Muestra una lista con todas las conexiones definidas.
Clicar sobre cualquier conexión para seleccionar la Entrada en la casilla izquierda y el Elemento en la casilla derecha correspondientes.
Como editar una Conexión de Entrada
Una conexión de Entrada tiene la propiedad Acción.
Una entrada también puede estar asociada a un Objeto de Respuesta.
Acción
La tercera columna en la lista de conexiones contiene la propiedad Acción.
Esta propiedad es necesaria para el Programa Automático.
Generar Programa
Doble-clic la conexión para seleccionar la Acción.
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Cesta detectada
Se detectó carga llena Detectó cesta en la posición final del transportador Prueba Prueba (inversa) Abierto Cerrado Fin de Ciclo Paso no obtenido Posición de paro Cesta detectada en cualquier Descarga El horno no está vacío Conexión de salida |
Eliminando la Acción se excluye la conexión del Programa Automático.
Objeto de Respuesta
El Objeto de Respuesta es necesario para poder probar el programa de Robot en modalidad Simulación. Objeto de Respuesta