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Qu'est-ce qu'un programme automatique ?
Un programme de robot comprend les instructions nécessaires pour que le robot effectue son travail. Le programme peut être transféré d'un PC au programmateur du robot via un port série. Un programme de robot est normalement créé avec Fisa TR 2000 où l'on peut rajouter, enlever ou éditer des instructions.
Avec Fisa Project, il est possible de créer le programme en automatique, fondé sur une installation. Le fichier créé, appelé programme automatique, peut être ouvert et édité avec Fisa TR 2000.
Extensions de fichier - Instruction
Définir les conditions pour créer un programme automatique
Avant de créer un programme automatique, vous avez besoin de :
Préparer votre installation comme d'habitude. Avant de créer le programme automatique, sélectionner la langue désirée. Menu Langues
![]() | Accepter de renommer tous les objets. |
Créer le programme automatique maintenant et retourner à votre propre langue.
Caractéristiques du programme automatique
Laisser les couvercles ouverts selon le prochain mouvement
Les couvercles restent toujours fermés après avoir enlevé le panier.
Le couvercle restera ouvert si le prochain déplacement du panier est dans cette position.
Programme pour toutes les coordonnées
Une routine utilise comme référence toutes les coordonnées qui ont été créées.
Ce programme sert quand les coordonnées sont enregistrés dans le robot.
Commentaires du programme
Les descriptifs des coordonnées, IOs, temporisateurs et les cellules du Registre Historique sont compris dans le programme.
Les descriptifs sont des commentaires à des instructions qui font référence à ces articles.
Comment les descriptifs sont enregistrés.
(TR 2000)



Comment les commentaires sont préparés à partir des descriptifs et affichés.
(TR 2000)
