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*nn[zw]
Mi mensaje consiste de............40 + [zw] caracteres en total
nn = 01 a 99 (nn=00 es para borrar el display))
Los parámetros son los dos caracteres entre paréntesis cuadrado [].
Los parámetros y los paréntesis no muestran en el display, pero son interpretados por Fisa Logger.
Parámetros que interpretan ambos caracteres (dando combinaciones):
z
Primer carácter
| T |
Tomar cesta de la Posición
w
(¡OJO! la primera posición es 0)
La cesta es asociada al robot |
| P | Poner cesta en la Posición w |
| t |
Tomar cesta de la Posición
w La cesta es asociada con la máquina (sin moverla gráficamente) |
| p (pequeña) |
Poner cesta en la Posición
w
La cesta viene de la máquina |
| L | Cargar una cesta en la posición w |
| U |
Descargar la cesta en la posición
w (salva la cesta en la Base de Datos Logger) |
| u | Como arriba pero sin destruir la cesta. |
| a |
Alarma asociada a una posición específica
w (marca la Cesta en la posición con rojo) |
| A |
Alarma asociada a una salida
w (marca la Cesta en la posición padre con rojo) |
| m |
Mensaje asociado a una posición
w (El mensaje, guardado como una información de la visita, es el mensaje propio de la instrucción.) |
| M |
Mensaje asociado a una salida
w (El mensaje, guardado como una información de la visita, es el mensaje propio de la instrucción.) |
| S | Dar un paso al motor de la Cadena w |
w
Segundo carácter
| ID de Posición | 0 to Ò = Chr(155+55) = 55 |
| Salida número | 1 to Û = Chr(155+64) = 64 |
| Dar un paso al motor de la Cadena - Cadena número | 1 to K = Chr( 55+20) = 35 |
A0 =
Alarma genérico
RC =
Lectura de código de cesta (inmediatamente seguido de Stat.Rd.In 00 to 00)
Parámetros especiales:
| [Kw]RGB Color:R-G-B |
Aplica el color a todas las cestas en la posición w
El color es definido por la función RGB dándole valores a los componentes Rojo, Verde (G) y Azul (B). Valores permitidos para los componentes R, G y B: 0 - 255
Ejemplos:
[Kz]K:52-51-00:
Mensaje
|
(the User Message message can be of maximum length 40 - Len(K:52-51-00:)
Los contadores se crean individualmente para cada robot.
'Units', 'Tens', 'Hundreds', etc
|
52-51-00 represents cells containing 'Units', 'Tens', 'Hundreds', etc (depending on the Base, see below). In the example, 00 is redundant and will be ignored. However, 00-52-51 is a relevant example because it will define a counter with no 'Units', but with 'Tens' and 'Hundreds'. The message has to be sent before initializing the counter cell values in order to register a 'Seed' value. The counter will start displaying values as soon as all the defined cells have been initialized. When counter value 0 is attained, the counter is removed and the counter display disappears.
The [Kz]K: argument can be either [Kz]K: or [Kz]k:
The z parameter can be 23456789ABCDE..., up to 63 (Values from 2 to 64 (Û = Chr(155+65)).
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Las ID de posiciones comienzan con 0 (cero)