Eingangsanschlüsse

How to add and remove connections
   Left panel
   Right panel
   Bottom panel
Wie wird eine Eingangsverbindung geändert
   Vorgang
   Rückmeldungs-Objekt

Siehe auch
Ausgangsanschlüsse
Standardverbindungen für Ausgänge, Eingänge und Rückmelde-Objekte

This window is reached from the Program menu, Physical Input Connections submenu.




How to add and remove connections

The connection window has three panels:

  • Left panel
  • Right panel
  • Bottom panel Zum verbinden
    Expand the tree by clicking on the '+' symbol.
    You select an Input in the Left panel and an Item in the Right panel.
    Click on the Connect button.
    The connection is added to the list in the Bottom panel.
    Um eine Verbindung zu trennen:
    Select a connection in the Bottom panel.
    Click the Remove button.


    Left panel
    Displays a tree containing all Inputs that can be connected: Nur die Physikalische Eingänge können angeschlossen werden IOs Physical, Flags, Common, Local

         Angeschlossene Eingänge werden in fetter Schreibweise angezeigt.


    Right panel
    Displays a tree showing all items that can be connected:

    Any Equipment Item can be connected to an Input.

    Local Physical are shown in black.
    Common Physical are shown in red (External IO Modules)

         Connected Items are shown in bold text.


    Bottom panel
    Displays a list containing all the connections made. Clicking on any connection will select the Input in the left panel and the Item in the right panel.


    Wie wird eine Eingangsverbindung geändert

    Ein Eingangsanschluß hat eine Aktionseigenschaft.
    An Input also be associated to an Response Object.


    Vorgang
    The third column in the Connections list contains the Action property. This property is necessary for the Automatic Program. Programm erstellen

    Double-click on the connection to edit the Action property.
    Korb gefunden
    Gefüllte Ladestation entdeckt
    Korb am Ende des Laufbandes gefunden
    Feedback
    Feed-back (Invertiert)
    Geöffnet
    Geschlossen
    Zyclus beendet
    Step nicht erreicht
    Stopp-Position
    Korb an einer der Ladestationen gefunden
    Heizofen ist nicht leer
    Verbindung vom Ausgang
    You can also add a user defined Action. Menu User

    Removing the Action property excludes the connection from the Automatic Program.


    Rückmeldungs-Objekt

    The Response Object is necessary for testing the Robot program in Simulation Mode. Rückmeldungs-Objekt