Svarsobjekt

Vad gör svarsobjeketet?
   Standard svarsobjekt
   Användardefinierat svarsobjekt
   Parametrar
Svarsobjektet förklarat



Vad gör svarsobjeketet?

Svarsobjektet är nödvändigt för att testa robotprogrammet i simulering. Den aktiverar/inaktiverar en associerad ingång som svar på aktivering/inaktivering av ett Tillbehör.
Associerad ingång Numret för ingången (lokal eller gemensam)
Svarstid (sekunder) Antal sekunder som svaret fördröjs på den associerade ingången.

Standardvärden för svarstider kan sättas av användaren:

  • Svarstid för Lock
  • Tid för uppgång för extern liftout
  • Nedsänkningstid för extern liftout
  • Stegtid för kedja

  • Meny Simulation
    Inverterat svar Om denna är kryssad kommer svaret på den associerade ingången (efter förlupen svarstid) att vara det motsatta värdet av tillbehöret.
    Omedelbart inverterat svar Om ej förbpckat kommer tillståndet för den associerade ingången att förbli oförändrat under tidsfördröjningen. Om förbockad kommer tillståndet omedelbart att sättas till motsaten av detl förväntade svaret. När svarstiden löpt ut kommer den associerade ingången att aktiveras eller inaktiveras beroende på inställningen för Inverterat Svar
    Aktivera ingångssvar för OL Om denna är kryssad kommer den associerade ingången att påverkas vid aktivering av tillbehöret.
    Aktivera ingångssvar för OH Om denna är kryssad kommer den associerade ingången att påverkas vid inaktivering av tillbehöret.
    Robot B, Output 2, Upstroke: External Liftout, Tank 6 Beskrivning (eller namn) för svarsobjektet kan ändras av användaren. Upptas även i strukturrapporten. Strukturrapport



    Svarsobjektet förklarat