| Connexions d'entrées | ![]() |
Voir aussi
Connexions de sortie
Connexions de Sorties et d'entrées par défaut + Objets de réponse
Vous pouvez accéder à cette fenêtre à partir du menu Programme, commande Connexion de l'Entrée Physique.
Comment ajouter et enlever des connections
La fenêtre de connexion a trois panneaux :
Les entrées branchées sont affichées en gras.
Panneau droit
Affiche l'arborescence de tous les articles qui peuvent être branchés :
Tous les équipements peuvent être branchés à une entrée.
Les Physiques locales sont affichées en noir.
Physiques communes sont affichées en rouge (modules IOs externes)
Les articles branchés sont affichés en gras.
Panneau bas
Affiche une liste des connections.
Le fait de cliquer sur une connexion sélectionnera l'Entrée dans le panneau gauche et l'article dans le panneau droit.
Comment éditer la connexion d'une entrée
Une connexion d'entrée a une propriété d'action.
Une entrée peut être associée à un objet de réponse.
Action
La troisième colonne dans la liste de connexions contient la propriété de l'action.
Cette propriété est nécessaire pour le programme automatique.
Générer Programme
Cliquer deux fois sur la connexion pour éditer la propriété de l'action.
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Panier détecté
Chargement plein détecté Panier détecté fin du convoyeur Feed-back Feed-back (inversé) Ouvert Fermé Fin de cycle Chaîne pas en Position Position d'arrêt Panier détecté sur n'importe quel Chargement Le four n'est pas vide Connexion de la sortie |
Enlever la propriété de l'action exclut la connexion du programme automatique.
Objet de réponse
L'objet de réponse est nécessaire pour tester le programme du robot en mode simulation. Objet de réponse