| ![]() |
*nn[zw]
Il mio messaggio è.........…40 + [zw] caratteri totali
nn = 01 to 99 (nn=00 è per pulire il display )
I paramentri sono i due caratteri racchiusi nelle parentesi quadre [ ].
Il display del microterminale non visualizza le parentesi ed i parametri in esse contenuti, che sono però interpretati da Fisa Logger
Parametri che interpretano entrambi i caratteri (fornendo combinazioni):
z
Primo carattere:
| T |
Prendere un cestello dalla Posizione
w
(NB! La prima posizione è 0)
Il cestello è associato al robot |
| P | Mettere il Cestello sulla Posizione w |
| t |
Prendere un cestello dalla Posizione
w Il cestello è associato alla macchina (senza spostarlo graficamente) |
| p (minuscolo) |
Mettere il Cestello sulla Posizione
w
Il cestello viene dalla macchina |
| L | Carica un cestello nella Posizione w |
| U |
Scarica il cestello nella Posizione
w (salva il cestello nel Database del Logger) |
| u | Come prima, ma senza la scomparsa del cestello |
| a |
Allarme associato a una specifica posizione
w (marca in rosso il cestello nella posizione) |
| A |
Allarme associato a un'uscita
w (marca in rosso i cestelli nella posizione padre) |
| m |
Messaggio associato ad una posizione
w (Il messaggio, salvato come un'informazione di visita, consiste nel messaggio proprio dell'istruzione.) |
| M |
Messaggio associato ad un'uscita
w (Il messaggio, salvato come un'informazione di visita, consiste nel messaggio proprio dell'istruzione.) |
| S | Dare un passo al motore della catena w |
w
Secondo carattere:
| ID di Posizione | 0 to Ò = Chr(155+55) = 55 |
| Uscita Numero | 1 to Û = Chr(155+64) = 64 |
| Dare un passo al motore della catena - Numero della catena | 1 to K = Chr( 55+20) = 35 |
A0 =
Allarme generico
RC =
Lettura del codice cestello (inmediatamente seguita da Stat.Rd.In 00 to 00)
Parametri Speciali:
| [Kw]RGB Color:R-G-B |
Applica il colore specificato a tutti i cestelli nella posizione w
Il colore è definito dalla funzione di RGB specificando i componenti rossi, verdi e blu. Valori consentiti per i componenti R, G e B: 0 - 255
Esempi:
[Kz]K:52-51-00:
Messaggio
|
(the User Message message can be of maximum length 40 - Len(K:52-51-00:)
Counters are created individually for each robot.
'Units', 'Tens', 'Hundreds', etc
|
52-51-00 represents cells containing 'Units', 'Tens', 'Hundreds', etc (depending on the Base, see below). In the example, 00 is redundant and will be ignored. However, 00-52-51 is a relevant example because it will define a counter with no 'Units', but with 'Tens' and 'Hundreds'. The message has to be sent before initializing the counter cell values in order to register a 'Seed' value. The counter will start displaying values as soon as all the defined cells have been initialized. When counter value 0 is attained, the counter is removed and the counter display disappears.
The [Kz]K: argument can be either [Kz]K: or [Kz]k:
The z parameter can be 23456789ABCDE..., up to 63 (Values from 2 to 64 (Û = Chr(155+65)).
|
Gli ID di posizione cominciano con 0 (zero )