Meny Simulation

Inledning
   Skapa svarsobjekt
   Rensa alla svarsobjekt
   Rotationstid
   Svarstid för Lock
   Tid för uppgång för extern liftout
   Nedsänkningstid för extern liftout
   Stegtid för kedja
   Lägesbestämning av koordinater
   Beräkna cykeltid
   Snabbrapport över korgar
   Simulera program från TR 2000
   Använd beräknade tider för rörelser



Inledning

Simulering startas genom klicka på submenyn Simulera program från TR 2000 (Ctrl + S)

I simuleringsläge är korgarna blåa.

Testen genomförs i simuleringsläge genom att köra en programfil för robotar. Instruktionerna i programmet exekveras individuellt för varje robot. Genom användning av de fördefinierade svarsobjekten kan tillståndet för ingångar simuleras. Tillståndet för ingångar kan även sättas manuellt med hjälp av IO fönstret för valfri virtuell progammeringsenhet.

Se även:



Skapa svarsobjekt




Rensa alla svarsobjekt

Du kommer att behöva sätta tillståndet för ingångarna manuellt under simulering.




Rotationstid

Tillgänglig för robotar med rotationsgrepp.


Svarstid för Lock
Detta är standard svarstid för ingångar anslutna till lock öppnat/stängt detektorer.

Du kan ändra detta värde indicuduellt för varje svarsobjekt.




Tid för uppgång för extern liftout
Detta är standard svarstid för ingången ansluten till den externa liftoutens signal för hög position.

Du kan ändra detta värde indicuduellt för varje svarsobjekt.




Nedsänkningstid för extern liftout
Detta är standartiden för att starta liftoutsekvensen efter att ha aktiverat uppåtgående rörelse för liftouten.

Du kan ändra detta värde indicuduellt för varje svarsobjekt.




Stegtid för kedja
Detta är standardtiden för ett helt varv på kedjans kugghjul. En brytare avaktiverasnär hjulet är i stegposition.

Du kan ändra detta värde indicuduellt för varje svarsobjekt.




Lägesbestämning av koordinater

Detta användes enbart för beräkning av cykeltiden.
Se Lägesbestämning av koordinater


Beräkna cykeltid

Se Beräkna cykeltid


Snabbrapport över korgar

Se Snabbrapport över korgar


Simulera program från TR 2000

Begär program att ladda och starta simuleringen


Använd beräknade tider för rörelser

När denna meny är förbockad förflyttar utförs rörelserna med 'verklig' robothastighet. (normalt långsammare än simuleringshastighet)