Menu Simulazione

Introduzione
   Crea Automatismi di Simulazione
   Cancella tutti gli Automatismi di Simulazione
   Tempo di rotazione
   Tempo di risposta per coperchi
   Tempo di Salita di Liftout esterno
   Tempo di immersione di Liftout esterno
   Tempo di avanzamento catena
   Posizioni Fisiche per Coordinate
   Calcolo del Tempo Ciclo
   Sommario cestelli (sintetico)
   Simula Programma da TR2000
   Utilizza velocità di spostamento calcolate



Introduzione

La Simulazione partirà cliccando sul sottomenu Simula Programma da TR2000 (Ctrl + S)

In Modo Simulazione, i cestelli sono blu

Le prove sono condotte in modalità Simulazione eseguendo un file di programma del robot. Le istruzioni nel programma sono eseguite individualmente per ciscun robot. Utilizzando gli Automatismi di Simulazione predefiniti è possibile simulare lo stato degli Ingressi. Lo stato degli Ingressi può anche essere simulato manualmente usando la finestra I/O per qualsiasi programmatore virtuale.

Vedere anche:



Crea Automatismi di Simulazione




Cancella tutti gli Automatismi di Simulazione

Dovete attivare/disattivare gli Ingressi manualmente durante la simulazione.




Tempo di rotazione

Attivato da Robot con Pinze Rontanti


Tempo di risposta per coperchi
Questo è il tempo predefinito di risposta per gli Ingressi connessi ai contatti di apertura/chiusura dei coperchi.

E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione.




Tempo di Salita di Liftout esterno
Questo è il tempo predefinito di risposta per l'Ingresso connesso al segnale di posizione alta del liftout.

E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione.




Tempo di immersione di Liftout esterno
Questo è il tempo predefinito per iniziare la sequenza di liftout dopo aver abilitato la salita dello stesso.

E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione.




Tempo di avanzamento catena
Questo è il tempo predefinito per un giro completo della ruota ingranaggi della catena. Un sensore è disattivato quando la catena si trova nella posizione di Passo.

E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione.




Posizioni Fisiche per Coordinate

Questo è usato solo per la stima del tempo ciclo.
Vedi Posizioni Fisiche per Coordinate


Calcolo del Tempo Ciclo

Vedi Calcolo del Tempo Ciclo


Sommario cestelli (sintetico)

Vedi Sommario cestelli (sintetico)


Simula Programma da TR2000

Chiede il programma da caricare ed inizia la simulazione


Utilizza velocità di spostamento calcolate

Quando viene abilitato questo menu la grafica si muoverá con la 'reale' velocità del Robot. (normalmente più lento che in simulazione)