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Ver también:
Menú Programa
¿Qué es un Program Automático?
Un Programa de Robot contiene las instrucciones necesarias para que el Robot Fisa pueda realizar su labor. El Programa puede ser transferido de un ordenador al la unidad de programación del Robot a través de un puerto serie. El Programa se crea normalmente en Fisa TR 2000 por medio del cual instrucciones pueden ser añadidas, eliminadas o modificadas.
En Fisa Project, el Programa puede ser creado automáticamente, basándose sobre una instalación. El archivo creado, llamado Programa Automático, puede cargarse y editarse en Fisa TR 2000.
Extensiones de Archivo - Instrucción
Definir las condiciones para crear un Program Automático
Antes de crear el Programa Automático, es necesario lo siguiente:
Preparar la Instalación como de costumbre. Justo antes de crear el programa automático, cambie el idioma al extranjero. Menú Idiomas
![]() | Acepte redenominación de todos los objetos. |
Prepare el Programa Automático y retornar a su propio idioma.
Funcionalidad del Programa Automático
Dejar tapas abiertas considerando el próximo movimiento
Las tapas normalmente se cierran después de tomar una cesta de una posición.
La tapa se dejará abierta si el próximo movimiento es hacia esta posición.
Programa para todas las Coordenadas
Una rutina que hace referencia a todas las coordenadas definidas.
Este programa es útil para memorizar las coordenadas en el Robot.
Comentarios en el Programa
Descripciones para Coordenadas, ES, Timers y Celdas del Registro Histórico son incluidos en el programa.
Las descripciones se usarán como comentarios a las instrucciones que hagan referencia a cualquier de estos elementos.
Come se salvan las descripciones.
(TR 2000)



Como se preparan los comentarios de las descripciones y se visualizan.
(TR 2000)
