| Skapa Program | ![]() |
Se även:
Meny Program
Vad är ett Automatiskt Program?
Ett robotprogram innehåller de instruktioner som behövs för att en Fisa Robot skall kunna fungera. Programmet kan överföras från en PC till robotens programmeringsenhet genom en seriell port. Robotprogrammet skapas vanligen i Fisa TR 2000 där instruktionsrader kan läggas till, avlägsnas eller förändras.
I Fisa Project kan programmet skapas automatiskt baserat på en viss installation. Den skapade filen, kallad Automatiskt Program, kan öppnas och modifieras i Fisa TR 2000.
Definiera villkoren för att skapa ett Automatiskt Program.
Innan ett Automatiskt Program kan skapas behövs följande:
Bered installationen som vanligt Byt språk till det främmande språket just innan det automatiska programmet skall skapas. Meny Språk
![]() | Acceptera namnbyte på alla objekt. |
Skapa nu det Automatiska programmet och byt tillbaka till det egna språket.
Automatiskta Programmets
Lämna Lock öppna med hänsyn till nästa rörelse
Lock stängs normalt efter att en korg har tagits ur en position.
Locket kommer att lämnas öppet om nästa korgrörelse är till denna position.
Program för alla koordinater
En rutin som anropar samtliga koordinater skapas.
Detta program är användbart närkoordinaterna memoreras i Roboten.
Kommentarer i programmet
Beskrivning av koordinater, IOs, timers och celler i historiska registret ingår i programmet.
Beskrivningarna att skrivas som kommentarer till instruktioner som refererar till någon av dessa komponenter.
Hur beskrivningar sparas.
(TR 2000)



Hur kommentarer bereds från beskrivningar och visualiseras.
(TR 2000)
