| Konfigurationsparametrar | ![]() |
Användningen av dessa parametrar beskrivs nedan:
Editering av dessa parametrar beskrivs i:
Konfiguration
Informationsutbytet mellan programmeringsenhet och robotvagn är bi-direktionell och sker med hjälp av IR strålning. Det är möjligt att använda flera robotar på samma räls eller i samma omgivning. Varje löpvagn får endast interagera med sin egen programmeringsenhet, utan att ta emot signaler från andra programmeringsenheter. Av denna anledning använder robotorna olika sändnings- och mottagninskoder kallade 1 (standardvärde), 2, 3 osv upp till 16. Programmeringsenheten måste följdaktligen ha samma IR kod som löpvagnen med vilken den skall kommunicera.
Denna kod definieras av Robot Number parametern för programmeringsenheten.
För att kodifiera löpvagnarna, använd följande procedur:
på kontrollboxens övre del, knapp
vänster nedtill
höger nedtill, och sätt på löpvagnen.
nedtryckt och tryck knapp
(som om det vore memorisering av en X koordinat) det antal gånger som numret som skall tilldelas löpvagnen.
trycks ned kommer roboten att avge ett Piip för att bekräfta att knappen har tryckts ned.
nedtryckt, tryck knapp
en gång (som om det vore memorisering av en Y koordinat) för att memorisera det nya numret.
Löpvagnen kommer härvid att avge ett långt Piip (ungefär en sekund) och kommer sedan att avge det antal korta Piip som motsvaras av dess nya nummer.
Omstartningsprogram
Efter att ha genomfört
Forcerad Omstart
kan löpvagnen befinna sig i ett läge som inte är kompatibelt med den första instruktionen i programmet som vi villl köra.
Om exempelvis den första instruktionen innebär en förflyttning till höger och robotarmen befinner sig i botten av tanken, är det uppenbart att denna instruktion inte kan utföras.
Genom parametern 'Restart program (0=No 1=Yes)', är det mäjligt att specificera uppförandet efter en forcerad start av programmeringsenheten. Programmeringsenheten kommer att köra omstartningsprogrammet (Prg 65) eller vänta tills dess att ett arbetsprogram anges.
Om 0=Nej angavs för Restart program',
och displayen visar:
Warning!!! Restart
Prg == Stop
Om 1=Ja angavs, kommer programmeringsenheten att köra program 65. Det finns två olika fall:
| Prg 65 absent: press [EDIT] or [EXIT] Prg ==→65 Spd 1 Stop |
| Prg 65 Prg 65 Stop |
I detta läge kan Du välja:
'1' innebär att tillgång till editering skyddas av ett lösenord på högre nivå.
'0' innebär att tillgång till editering skyddas endast av det normala lösenordet, förutsatt att det är aktiverat.
Number of outputs
Anger antalet tillgängliga fysiska utgångar:
Ange 16 om Du inte har expansionsmoduler för in/utgångar eller en högre siffra, multipel av 8, om Du har sådana.
Om en siffra som inte är multipel av 8 anges kommer programmeringsenheten att acceptera efter att ha omvandlat den till närmast högre multipel av 8.
till exempel, knappa in 18, programmeringsenheten kommer anta värdet 24.
Number of inputs
Anger antalet tillgängliga fysiska ingångar:
Ange 16 om Du inte har expansionsmoduler för in/utgångar eller en högre siffra, multipel av 8, om Du har sådana.
Om en siffra som inte är multipel av 8 anges kommer programmeringsenheten att acceptera efter att ha omvandlat den till närmast högre multipel av 8.
till exempel, knappa in 18, programmeringsenheten kommer anta värdet 24.
Run/Stop Output
Ange numret på utgången som skall påverkas.
Utgången aktiveras i Run-läge och inaktiveras i alla andra lägen (StandBy, Step, Stop).
Den kan användas till att ackumulera tiden för operation/stillastående medan maskinen är påslagen.