Connexions d'entrées

Comment ajouter et enlever des connections
   Panneau gauche
   Panneau droit
   Panneau bas
Comment éditer la connexion d'une entrée
   Action
   Objet de réponse

Voir aussi
Connexions de sortie
Connexions de Sorties et d'entrées par défaut + Objets de réponse

Vous pouvez accéder à cette fenêtre à partir du menu Programme, commande Connexion de l'Entrée Physique.




Comment ajouter et enlever des connections

La fenêtre de connexion a trois panneaux :

  • Panneau gauche
  • Panneau droit
  • Panneau bas Pour connecter :
    Agrandir l'arborescence en cliquant sur le symbole '+'
    Vous sélectionnez une entrée dans la panneau gauche et un article dans le panneau droit.
    Cliquer sur Brancher.
    La connexion est rajoutée à la liste dans le panneau du bas.
    Pour enlever une connexion :
    Sélectionner une connexion dans le panneau bas.
    Cliquer sur enlever


    Panneau gauche
    Affiche l'arborescence de toutes les entrées qui peuvent être branchées : On ne peut connecter que des entrées physiques. IOs physiques, flags, communs, locaux

         Les entrées branchées sont affichées en gras.


    Panneau droit
    Affiche l'arborescence de tous les articles qui peuvent être branchés :

    Tous les équipements peuvent être branchés à une entrée.

    Les Physiques locales sont affichées en noir.
    Physiques communes sont affichées en rouge (modules IOs externes)

         Les articles branchés sont affichés en gras.


    Panneau bas
    Affiche une liste des connections. Le fait de cliquer sur une connexion sélectionnera l'Entrée dans le panneau gauche et l'article dans le panneau droit.


    Comment éditer la connexion d'une entrée

    Une connexion d'entrée a une propriété d'action.
    Une entrée peut être associée à un objet de réponse.


    Action
    La troisième colonne dans la liste de connexions contient la propriété de l'action. Cette propriété est nécessaire pour le programme automatique. Générer Programme

    Cliquer deux fois sur la connexion pour éditer la propriété de l'action.
    Panier détecté
    Chargement plein détecté
    Panier détecté fin du convoyeur
    Feed-back
    Feed-back (inversé)
    Ouvert
    Fermé
    Fin de cycle
    Chaîne pas en Position
    Position d'arrêt
    Panier détecté sur n'importe quel Chargement
    Le four n'est pas vide
    Connexion de la sortie
    Vous pouvez également rajouter une action définie par l'utilisateur. Menu Utilisateur

    Enlever la propriété de l'action exclut la connexion du programme automatique.


    Objet de réponse

    L'objet de réponse est nécessaire pour tester le programme du robot en mode simulation. Objet de réponse