Anslutning av ingångar

Hur man lägger till och avlägsnar anslutningar.
   Vänstra panelen
   Högra panelen
   Nedre panelen
Hur man modifierar en ingångsanslutning
   Aktion
   Svarsobjekt

Se även
Anslutning av utgångar
Standard anslutning av utgångar och ingångar + svarsobjekt

Detta fönster nås från menyn Program, submeny Anslutning av fysiska ingångar




Hur man lägger till och avlägsnar anslutningar.

Anslutningsfönstret har av tre paneler:

  • Vänstra panelen
  • Högra panelen
  • Nedre panelen För att ansluta:
    Expandera trädet genom att klicka på '+' symbolen.
    Välj en ingång i vänstra panelen och en komponent i den högra panelen.
    Klicka på Anslut knappen
    Anslutningen läggs till listan i nedre panelen.
    För att avlägsna en anslutning:
    Välj en anslutning i nedre panelen:
    Klicka på Avlägsna knappen


    Vänstra panelen
    Visar ett träd innehållande alla ingångar som kan anslutas. Endast fysiska ingångar kan anslutas. IOs fysiska, flaggor, gemensamma, lokala

         Anslutna ingångar visas med fet stil


    Högra panelen
    Visar ett träd med alla komponenter som kan anslutas:

    Varje komponent kan anslutas till en ingång.

    Lokala fysiska visas i svart
    Gemmensamma fysiska visa i rött (externa IO moduler)

         Anslutna komponenter visas med fet stil.


    Nedre panelen
    Visar en lista innehållande alla skapade anslutningar. Genom att klicka på anslutning väljs ingången i vänstra panelen och Komponenten i den högra panelen.


    Hur man modifierar en ingångsanslutning

    En ingångsanslutning har en egenskap Aktion
    En ingång kan även vara associerad till ett svarsobekt.


    Aktion
    Tredje kolumnen i anslutningslistan innehåller egenskapenen aktion. Denna egenskap är nödvändig för det automatiska programmet. Skapa Program

    Dubbelklicka på anslutningen för att modifiera egenskapen aktion.
    Avkände Korg
    Avkände Avlastning full
    Avkände korg på slutet av transportör
    Test
    Test (inverterad)
    Öppnad
    Stängd
    Cykelslut
    Läge ej uppnått
    Stoppläge
    Avkände Korg på någon Lastning
    Ugnen är inte tom
    Anslutning från utgång
    Du kan även lägga till en användardefinierad aktion. Användardefinierad

    Utan egenskapen aktion kommer inte hänsyn att tagas till anslutningen vid skapande av automatiskt program.


    Svarsobjekt

    Svarsobjektet är nödvändigt för att testa robotprogrammet i simulering. Svarsobjekt