| Parámetros de Configuración | ![]() |
El uso de estos parámetros se describe a continuación:
La edición de estos parámetros se describe en
Configuración
El intercambio de información entre la unidad móvil y el programador es bidireccional a través de rayos infrarrojos. Es posible usar más de un robot sobre el mismo riel o en la misma localidad. Cada carro debe comunicar solamente con su propio programador, sin recibir comandos de otros programadores. Por esta razón los robots usan diferentes códigos para la transmisión y recepción llamados 1 (predefinido), 2, 3 etc, hasta 16. El programador debe por lo tanto tener el mismo código que el carro con el que tiene que comunicar.
Este código es definido por el parámetro 'Robot Number'.
Para codificar las unidades móviles se procede como sigue:
en la parte superior del comando manual, botón
fondo izquierda y
botón derecho y encienda el robot.
oprimido y oprima el botón
(como si fuera la memorización de una coordenada X) el número de veces correspondientes al número a asignar al carro.
se pulsado el carro emitirá un beep para confirmar que el botón fue pulsado.
oprimido, pulse el botón
una vez (como si fuera una memorización de coordenada Y) para memorizar el nuevo número.
La unidad móvil emitirá un beep largo (aprox. un segundo) durante la fase de memorización y a continuación emitirá un número de beeps cortos igual al número de la unidad móvil memorizado.
Program Restart
Después de haber realizado
un Start forzado
la unidad móvil puede estar en una posición incompatible a la primera instrucción del programa que queremos ejecutar.
Si por ejemplo la primera instrucción es un movimiento hacia la derecha y el brazo del robot se encuentra en el fondo de una cuba, es evidente que la instrucción no podrá ejecutarse.
Por medio del parámetro 'Restart Program (0=no 1=Yes)', es posible especificar el comportamiento después de un Start forzado del programador. El programador ejecutará el programa de restart (Prg 65) o esperará hasta la selección de un programa de trabajo.
Si 0=No fue especificado,
el display mostrará
Warning!!! Restart
Prg == Stop
Si se especifica 1=Sí, el programador lanzará el Prg 65. Existes dos casos diferentes:
| Prg 65 absent: press [EDIT] or [EXIT] Prg ==→65 Spd 1 Stop |
| Prg 65 Prg 65 Stop |
En este momento puede escoger:
'1' significa que el acceso para editar está sujeto a contraseña de nivel superior,
'2' significa que el acceso para editar solamente está sujeto al contraseña normal, si está activado.
Number of outputs
Especifica el número de salidas físicas disponibles:
Especifique 16 si no tiene módulos de expansión de entradas / salidas o un número mayor, múltiple de 8, si los tiene.
Si se introduce un número que no es múltiple de 8, el programador lo aceptará pero lo considerará como el siguiente múltiple de 8,
por ejemplo, se introduce 18, el programador asumirá el valor de 24.
Number of inputs
Especifica el número de entradas físicas disponibles:
Especifique 16 si no tiene módulos de expansión de entradas / salidas o un número mayor, múltiple de 8, si los tiene.
Si se introduce un número que no es múltiple de 8, el programador lo aceptará pero lo considerará como el siguiente múltiple de 8,
por ejemplo, se introduce 18, el programador asumirá el valor de 24.
Run/Stop Output
Especifique el número de la salida que será afectada.
La salida es activada cuando el robot se encuentra en Run e inactivada en cualquier otro estado (StandBy, Step, Stop)
Puede usarse para acumular el tiempo de marcha / paro cuando la máquina está bajo fuerza.