| Finestra di Simulazione | ![]() |
Durante la simulazione, questa finestra resterà in alto. E' l'entrata di una serie di strumenti per la verifica del programma
E' possibile muovere e ridimensionare per interferire il meno possibile con la finestra Visualizzazione. Si raccomanda inoltre di chiudere la Finestra Struttura durante la simulazione.

Tasti sulla finestra di Simulazione
Ci sono due bottoni per ogni unità di programma:
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Accelerare i temporizzatori e le pause nella simulazione
Percentuale del valore dei Timers Ciò NON accelererà i movimenti del robot. Ciò effettuerà anche pause ed uscite temporizzate. Timers inferiori a 6 secondi non saranno influenzati Valore minimo Valore massimo Il tempo di permanenza di un cestello nella posizione. In un programma i temporizzatori per tempi minimi di residenza sono tipicamente regolati a 3 - 6 minuti. Qui potete definire una percentuale per accelerare la simulazione. |
Mostrare le celle del registro storico