Programm erstellen

Was ist ein Automatikprogramm?
   Define the conditions to create an Automatic Program
   Bereiten Sie ein Programm mit Anmerkungen in einer Fremdsprache vor.
Automatik Programm Merkmale
   Die Deckel geöffnet lassen abhängig von folgender Bewegung
   Programm für alle Koordinaten
   Kommentare im Programm
How descriptions are stored. (TR 2000)
How comments are prepared from descriptions and visualized. (TR 2000)

Sehen Sie auch:
Menü Programm


Was ist ein Automatikprogramm?

A Robot program contains the instructions required for the Fisa Robot to perform its duty. The program can be transferred from a PC to the Robot Programming Unit through a serial port. The Robot program is normally created in Fisa TR 2001 where instruction lines can be added, removed or modified.

In Fisa Project, the Robot Program can be created automatically, based on an Installation. The created file, called Automatic Program, can be opened and modified in Fisa TR 2001.

Dateiextensionen - Instruktion

Define the conditions to create an Automatic Program

Before creating the Automatic Program the following is needed:

  • Die Anlagesstruktur definieren. Neue Anlage
  • Eingänge und Ausgänge verbinden Verbindungen
  • Hinzufügen eines Master-Korbes mit benötigter Korb-Sequenz. Korb-Sequenz
  • Überprüfen Sie die Namen der Gegenstände. Umbennenung der Einzelteile
  • Wenn die Anlage startklar ist: Klicken Sie an das menü Automatische Programm im Programmmenü.


    Bereiten Sie ein Programm mit Anmerkungen in einer Fremdsprache vor.

    Bereiten Sie Ihre Anlage vor, wie üblich. Kurz vor dem Bilden des automatischen Programms, ändern Sie die Sprache zur Fremdsprache. Menü Sprache
    Akzeptiert die Neubenennung aller Objekte.
    Prüfen Sie, ob Ihre Einzelteile richtig umbenannt wurden. Nehmen Sie manuelle Änderungen wenn notwendig vor. Siehe auch Umbennenung der Einzelteile

    Bilden Sie jetzt das automatische Programm und gehen Sie dann zu Ihrer eigenen Sprache zurück.


    Automatik Programm Merkmale


    Die Deckel geöffnet lassen abhängig von folgender Bewegung

    Lids are normally always closed after taking out a basket from a position. A lid will be left opened if the next basket movement is into this position.


    Programm für alle Koordinaten

    A routine making reference to all coordinates is created. This program serves when the coordinates are to be memorized in the Robot.


    Kommentare im Programm

    Descriptions for Coordinates, IOs, Timers and Historic Register cells are included in the Program. Descriptions will be written as comments to instructions referencing any of these items.


    How descriptions are stored. (TR 2000)




    How comments are prepared from descriptions and visualized. (TR 2000)