Parámetros de Configuración

Robot Number
Program Restart
Contraseña
Instruction access level
Number of outputs
Number of inputs
Run/Stop Output
Los parámetros básicos que constituyen la configuración del programador son guardados en un programa especial llamado 'Config'. Los parámetros son:

  • Robot number
  • Restart program
  • Password
  • Instruction access level
  • Number of outputs
  • Number of inputs
  • Run/Stop output

    El uso de estos parámetros se describe a continuación:
    La edición de estos parámetros se describe en Configuración


    Robot Number

    El intercambio de información entre la unidad móvil y el programador es bidireccional a través de rayos infrarrojos. Es posible usar más de un robot sobre el mismo riel o en la misma localidad. Cada carro debe comunicar solamente con su propio programador, sin recibir comandos de otros programadores. Por esta razón los robots usan diferentes códigos para la transmisión y recepción llamados 1 (predefinido), 2, 3 etc, hasta 16. El programador debe por lo tanto tener el mismo código que el carro con el que tiene que comunicar.

    Este código es definido por el parámetro 'Robot Number'.

    Para codificar las unidades móviles se procede como sigue:

    Si desea saber el número de carros asignados, siga esta procedura:


    Program Restart

    Después de haber realizado un Start forzado la unidad móvil puede estar en una posición incompatible a la primera instrucción del programa que queremos ejecutar. Si por ejemplo la primera instrucción es un movimiento hacia la derecha y el brazo del robot se encuentra en el fondo de una cuba, es evidente que la instrucción no podrá ejecutarse.

    Por medio del parámetro 'Restart Program (0=no 1=Yes)', es posible especificar el comportamiento después de un Start forzado del programador. El programador ejecutará el programa de restart (Prg 65) o esperará hasta la selección de un programa de trabajo.

    Si 0=No fue especificado, el display mostrará

               Warning!!! Restart           
    Prg ==                              Stop

    Si se especifica 1=Sí, el programador lanzará el Prg 65. Existes dos casos diferentes:

    1. programa 65 nunca ha sido editado y no puede ser encontrado por el programador, el display mostrará

        Prg 65 absent: press [EDIT] or [EXIT] 
      Prg ==→65         Spd 1             Stop

      • si selecciona EXIT, el programador se pondrá en 'Idle'

      • si selecciona EDIT, el programador pedirá de editar el programa 65
        El programa 65 puede contener cualquier instrucción y salidas pueden ser activadas.
        Entradas pueden ser controladas y Subrutinas, Proceduras , etc pueden ser llamadas,
        De esta manera, la máquina puede prepararse en condiciones óptimas antes del partir. Típicamente serán incluidas una Y nn y una X nn.
        Después de la fase de memorización, el programa 65 existirá y podrá continuar con el punto siguiente.


    2. programa 65 existe, el display mostrará

                       Prg 65                 
      Prg 65                              Stop

      En este momento puede escoger:


      • iniciar con STEP o START, ejecutar programa 65. Si al final del programa 65 (Jmp), un programa de trabajo todavía no está definido, el programador se pondrá en 'Idle'. De lo contrario, continuará con el programa seleccionado.

      • cambio de programa: en este caso, el programa 65 no será ejecutado sino el programa seleccionado será ejecutado directamente.

      • Oprima EXIT y el programador se pondrá en 'Idle'.
    NOTA: el programa 65 no puede ser ejecutado mediante cambio de programa. La única manera de ejecutar este programa es a través de la procedura de Restart.


    Contraseña

    La contraseña es una llave de acceso para evitar que personal no autorizado lleve a cabo modificaciones delicadas. Los programadores normalmente son entregados con la contraseña inactivada. Las operaciones que requieren una contraseña son las siguientes:
    Instruction access level

    El acceso a la edición de proceduras (Prc), subrutinas reservadas (SbR) y instrucciones que puedan cambiar el estado de salidas, puede ser sujeto a una contraseña de nivel superior. Este parámetro identifica el estado de estos accesos:

    '1' significa que el acceso para editar está sujeto a contraseña de nivel superior,
    '2' significa que el acceso para editar solamente está sujeto al contraseña normal, si está activado.


    Number of outputs

    Especifica el número de salidas físicas disponibles:
    Especifique 16 si no tiene módulos de expansión de entradas / salidas o un número mayor, múltiple de 8, si los tiene. Si se introduce un número que no es múltiple de 8, el programador lo aceptará pero lo considerará como el siguiente múltiple de 8, por ejemplo, se introduce 18, el programador asumirá el valor de 24.


    Number of inputs

    Especifica el número de entradas físicas disponibles:
    Especifique 16 si no tiene módulos de expansión de entradas / salidas o un número mayor, múltiple de 8, si los tiene. Si se introduce un número que no es múltiple de 8, el programador lo aceptará pero lo considerará como el siguiente múltiple de 8, por ejemplo, se introduce 18, el programador asumirá el valor de 24.


    Run/Stop Output

    Especifique el número de la salida que será afectada.
    La salida es activada cuando el robot se encuentra en Run e inactivada en cualquier otro estado (StandBy, Step, Stop)

    Puede usarse para acumular el tiempo de marcha / paro cuando la máquina está bajo fuerza.