Ventana de Simulación

Botones en la Ventana del Simulador
Menús en la ventana de simulación
   Limitar tiempo de estancia a
   Mostrar celdas en el regitro histórico

Durante la simulación esta ventana estará por encima. Esta es la puerta para varias herramientas de depuración de programa.

Mover y cambiar tamaño para interferir lo menos posible con la ventana Principal. También se recomienda cerrar la ventana de estructura durante la simulación.

Botones en la Ventana del Simulador

Hay dos botones por cada programador simulado: Además se encuentran


Menús en la ventana de simulación

Limitar tiempo de estancia a
Acelerar timers y pausas durante la simulación
Aceleración temporal
Esto NO acelerará los movimientos del robot.
Esto también afectará las pausas y salidas temporizadas.
Timers inferiores a 6 segundos no serán afectados
Valor mínimo
Valor máximo

El tiempo que una cesta reside en una posición. Los timers de estancia mínima típicamente son de 3 a 6 minutos en un programa. Aquí puede definir un porcentaje para acelerar la simulación.

Mostrar celdas en el regitro histórico