| Anslutning av ingångar | ![]() |
Se även
Anslutning av utgångar
Standard anslutning av utgångar och ingångar + svarsobjekt
Detta fönster nås från menyn Program, submeny Anslutning av fysiska ingångar
Hur man lägger till och avlägsnar anslutningar.
Anslutningsfönstret har av tre paneler:
Anslutna ingångar visas med fet stil
Högra panelen
Visar ett träd med alla komponenter som kan anslutas:
Varje komponent kan anslutas till en ingång.
Lokala fysiska visas i svart
Gemmensamma fysiska visa i rött (externa IO moduler)
Anslutna komponenter visas med fet stil.
Nedre panelen
Visar en lista innehållande alla skapade anslutningar.
Genom att klicka på anslutning väljs ingången i vänstra panelen och Komponenten i den högra panelen.
Hur man modifierar en ingångsanslutning
En ingångsanslutning har en egenskap Aktion
En ingång kan även vara associerad till ett svarsobekt.
Aktion
Tredje kolumnen i anslutningslistan innehåller egenskapenen aktion.
Denna egenskap är nödvändig för det automatiska programmet.
Skapa Program
Dubbelklicka på anslutningen för att modifiera egenskapen aktion.
|
Avkände Korg
Avkände Avlastning full Avkände korg på slutet av transportör Test Test (inverterad) Öppnad Stängd Cykelslut Läge ej uppnått Stoppläge Avkände Korg på någon Lastning Ugnen är inte tom Anslutning från utgång |
Utan egenskapen aktion kommer inte hänsyn att tagas till anslutningen vid skapande av automatiskt program.
Svarsobjekt
Svarsobjektet är nödvändigt för att testa robotprogrammet i simulering. Svarsobjekt