Generar Programa

¿Qué es un Program Automático?
   Definir las condiciones para crear un Program Automático
   Preparación de un Programa con comentarios en un idioma extranjero.
Funcionalidad del Programa Automático
   Dejar tapas abiertas considerando el próximo movimiento
   Programa para todas las Coordenadas
   Comentarios en el Programa
Come se salvan las descripciones. (TR 2000)
Como se preparan los comentarios de las descripciones y se visualizan. (TR 2000)

Ver también:
Menú Programa


¿Qué es un Program Automático?

Un Programa de Robot contiene las instrucciones necesarias para que el Robot Fisa pueda realizar su labor. El Programa puede ser transferido de un ordenador al la unidad de programación del Robot a través de un puerto serie. El Programa se crea normalmente en Fisa TR 2000 por medio del cual instrucciones pueden ser añadidas, eliminadas o modificadas.

En Fisa Project, el Programa puede ser creado automáticamente, basándose sobre una instalación. El archivo creado, llamado Programa Automático, puede cargarse y editarse en Fisa TR 2000.

Extensiones de Archivo - Instrucción

Definir las condiciones para crear un Program Automático

Antes de crear el Programa Automático, es necesario lo siguiente:

  • Definir la Estructura de la Instalación Nueva instalación
  • Conectar Entradas y Salidas Conexiones
  • Añadir Cestas Master con las Secuencias de Cesta necesarias. Secuencia de Cesta
  • Comprobar que los nombres de los Objetos sean correctos. Redenominación de Objetos
  • Cuando la Instalación está terminada: Clicar el submenú Programa Automático bajo el menú Programa.


    Preparación de un Programa con comentarios en un idioma extranjero.

    Preparar la Instalación como de costumbre. Justo antes de crear el programa automático, cambie el idioma al extranjero. Menú Idiomas
    Acepte redenominación de todos los objetos.
    Comprobar que sus objetos fueron correctamente redenominados. Lleve a cabo las posibles correcciones necesarias. Ver también Redenominación de Objetos

    Prepare el Programa Automático y retornar a su propio idioma.


    Funcionalidad del Programa Automático


    Dejar tapas abiertas considerando el próximo movimiento

    Las tapas normalmente se cierran después de tomar una cesta de una posición. La tapa se dejará abierta si el próximo movimiento es hacia esta posición.


    Programa para todas las Coordenadas

    Una rutina que hace referencia a todas las coordenadas definidas. Este programa es útil para memorizar las coordenadas en el Robot.


    Comentarios en el Programa

    Descripciones para Coordenadas, ES, Timers y Celdas del Registro Histórico son incluidos en el programa. Las descripciones se usarán como comentarios a las instrucciones que hagan referencia a cualquier de estos elementos.


    Come se salvan las descripciones. (TR 2000)




    Como se preparan los comentarios de las descripciones y se visualizan. (TR 2000)