| ![]() |
*nn[zw]
Mitt meddelande är............40 + [zw] tecken totalt
nn = 01 to 99 (nn=00 är för att radera displayen)
Parametrarna är de båda tecknen innanför de fyrkantiga parenteserna []
Vare sig parenteserna eller deras innehåll visas på displayen men de används av Fisa Logger.
Parametrar som tolkar varje tecken för sig (ger kombinationer):
z
Första tecknet:
| T |
Tag korg från position
w
(OBS! första positionen är 0)
Korgen associeras till roboten |
| P | Sätt ned korg i position w |
| t |
Tag korg från position
w Korgen associeras med maskinen (utan att förflytta den grafiskt) |
| p (gemen) |
Sätt ned korg i position
w
Korgen kommer från maskinen |
| L | Ladda en korg på Lastningsposition w |
| U |
Avlasta en korg på position
w (sparar korgen i Loggerdatabasen) |
| u | Som ovan men utan att förstöra korgen |
| a |
Alarm associerat till en specifik position.
w (gör korgen i positionen röd) |
| A |
Alarm associerat med en specifik utgång
w (gör korgen i föräldrapositionen röd) |
| m |
Meddelande som är associerad till en position
w (Meddelandet, sparat som en information tilll korgbesöket, utgörs av själva meddelandet i instruktionen.) |
| M |
Meddelande som är associerad till en utgång
w (Meddelandet, sparat som en information tilll korgbesöket, utgörs av själva meddelandet i instruktionen.) |
| S | Stega kedjemotor w |
w
Andra tecknet:
| Positions ID | 0 to Ò = Chr(155+55) = 55 |
| Utgång nummer | 1 to Û = Chr(155+64) = 64 |
| Stega kedjemotor - Kedja nummer | 1 to K = Chr( 55+20) = 35 |
A0 =
Generiskt alarm
RC =
Läs korgkod (följt omedelbart av Stat.Rd.In 00 to 00)
Specialparametrar
| [Kw]RGB Color:R-G-B |
Applicerar specificerad färg på alla korgar i position w
Färgen definieras av RGB funktionen genom att ange Röd, Grön respektive Blå komponent. Tillåtna värden för R, G och B komponenter: 0 - 255
Exempel:
[Kz]K:52-51-00:
Meddelande
|
(the User Message message can be of maximum length 40 - Len(K:52-51-00:)
Counters are created individually for each robot.
'Units', 'Tens', 'Hundreds', etc
|
52-51-00 represents cells containing 'Units', 'Tens', 'Hundreds', etc (depending on the Base, see below). In the example, 00 is redundant and will be ignored. However, 00-52-51 is a relevant example because it will define a counter with no 'Units', but with 'Tens' and 'Hundreds'. The message has to be sent before initializing the counter cell values in order to register a 'Seed' value. The counter will start displaying values as soon as all the defined cells have been initialized. When counter value 0 is attained, the counter is removed and the counter display disappears.
The [Kz]K: argument can be either [Kz]K: or [Kz]k:
The z parameter can be 23456789ABCDE..., up to 63 (Values from 2 to 64 (Û = Chr(155+65)).
|
ID för positioner startar med 0