| Anslutning av utgångar | ![]() |
Fönstret nås från menyn Program, submeny Anslutning av fysiska utgångar.
Hur man lägger till och avlägsnar anslutningar.
Anslutningsfönstret har av tre paneler:
Visar ett träd som innehåller alla utgångar som kan anslutas: Endast fysiska utgångar kan anslutas. Konfigurering av utgångar och ingångar i programmeringsenheten
Lokala fysiska visas i svart
Gemmensamma fysiska visa i rött (externa IO moduler)
Anslutna utgångar visas med fet stil.
Högra panelen
Visar ett träd med alla komponenter som kan anslutas:
Alla tillbehör kan anslutas och är markerade med en skruvmejsel.
Komponenter som inte kan anslutas är markerade med en överkorsad skruvmejsel.
Anslutna tillbehör visas med fet stil.
Nedre panelen
Visar en lista innehållande alla skapade anslutningar. Klick på en anslutning väljer utgången i den vänstar panelen och tillbehöret i den högra panelen.
Rutan till vänster om varje anslutning kan kryssas av om Du inte vill att aktiveringstiderna för utgången skall registreras i databasen.
Databas, hur data sparas
Hur man redigerar en utgångsanslutning
En utgång har en egenskap kallad Aktion.
Det anslutna tillbehöret kan ha ett svarsobjekt.
Aktion
Tredje kolumnen i anslutningslistan innehåller egenskapenen aktion. Denna egenskap är nödvändig för det automatiska programmet. See also Standard Anslutningar
Dubbelklicka på anslutningen för att modifiera egenskapen aktion.
|
Aktivering
Inaktivering Öppning Stängning Uppgång Nedgång Kedjemotor Tillstånd för tillträde Anslutning till ingång |
Utan egenskapen aktion kommer inte hänsyn att tagas till anslutningen vid skapande av automatiskt program.
Svarsobjekt
Utgången i vänstra kolumnen i anslutninglistan kan vara i grön fetstil.
Exempel:
Robot A, Utgång 2
Detta visar att det anslutna tillbehöret har en eller flera svarsobjekt.
Svarsobjektet är nödvändigt för att testa robotprogrammet i simulering.
Högerklicka

Här kan Du lägga till ett svarsobjekt. Svarsobjekt