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La Simulazione partirà cliccando sul sottomenu
Simula Programma da TR2000
(Ctrl + S)
In Modo Simulazione, i cestelli sono blu
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Le prove sono condotte in modalità Simulazione eseguendo un file di programma del robot. Le istruzioni nel programma sono eseguite individualmente per ciscun robot. Utilizzando gli Automatismi di Simulazione predefiniti è possibile simulare lo stato degli Ingressi. Lo stato degli Ingressi può anche essere simulato manualmente usando la finestra I/O per qualsiasi programmatore virtuale.
Vedere anche:
Crea Automatismi di Simulazione
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Dovete attivare/disattivare gli Ingressi manualmente durante la simulazione. |
Attivato da Robot con Pinze Rontanti
Tempo di risposta per coperchi
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Questo è il tempo predefinito di risposta per gli Ingressi connessi ai contatti di apertura/chiusura dei coperchi.
E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione. |
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Questo è il tempo predefinito di risposta per l'Ingresso connesso al segnale di posizione alta del liftout.
E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione. |
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Questo è il tempo predefinito per iniziare la sequenza di liftout dopo aver abilitato la salita dello stesso.
E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione. |
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Questo è il tempo predefinito per un giro completo della ruota ingranaggi della catena.
Un sensore è disattivato quando la catena si trova nella posizione di Passo.
E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione. |
Questo è usato solo per la stima del tempo ciclo.
Vedi
Posizioni Fisiche per Coordinate
Calcolo del Tempo Ciclo
Vedi
Calcolo del Tempo Ciclo
Sommario cestelli (sintetico)
Vedi
Sommario cestelli (sintetico)
Simula Programma da TR2000
Chiede il programma da caricare ed inizia la simulazione
Utilizza velocità di spostamento calcolate
Quando viene abilitato questo menu la grafica si muoverá con la 'reale' velocità del Robot. (normalmente più lento che in simulazione)